コミュニケーションの過程を見える形にするとこんな感じです。受け手と送り手が、相互に「感情」「意思」「考え」などを交換しながら理解していくのです。特に相手から期待する反応が返ってこないとき、どうフィードバックするか・・・ここが大事なポイントです。
自分の考えや､やってほしいことを相手にメッセージとして伝えるだけでは､コミュニケーションができているとは言えません。なぜならば､コミュニケーションとは意思の交換だからです。
良いコミュニケーションは常に2WAYで行われ、送り手と受け手による会話のループ（輪）が生まれます。（図①）
図①
ここでもし思い通りのフィードバックが返ってこない場合、メッセージにフィルターや障害が生じている可能性があります。（図②）
図②
フィルターや障害はコミュニケーションを歪め、妨げてしまいます。問題が起こる前にリーダーはこのフィルターや障害を取り除き、コミュニケーションのループを回さなくてはなりません。
では、円滑なコミュニケーションを行うにはどうしたらよいのでしょうか。
〈コミュニケーションの用語・意味〉
①プライマリーメッセージ
自分から相手へのメッセージ（要求・質問・意見e.t.c）
②フィードバック
自分から相手へのメッセージ（プライマリーメッセージ）に対する相互の反応
③フィルター
自分から相手へのメッセージ（プライマリーメッセージ）が正しく伝わらない、理解されない要因（雑音・不明確なメッセージ・思い込み（推測）・疲労（忙しい）・偏見・専門用語など）
④障害
自分から相手へのメッセージ（プライマリーメッセージ）が正しく伝わらないだけでなく､コミュニケーションが全く取れない要因（激しい怒り・無視・極端なフィルターなど）
〈コミュニケーションの種類〉
①バーバル
口頭でのコミュニケーション※言葉
②ノンバーバル
言葉を使わないコミュニケーション※ボディランゲージ（顔の表情やうなずきの動作、態度など）